<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>ScratchCatalà &#187; Robòtica</title>
	<atom:link href="http://scratchcatala.com/tag/robotica/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://scratchcatala.com</link>
	<description>Imagina, crea, programa!!</description>
	<lastBuildDate>Tue, 15 May 2012 17:04:56 +0000</lastBuildDate>
	<generator>http://wordpress.org/?v=2.9.1</generator>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
			<item>
		<title>Programa 2011</title>
		<link>http://scratchcatala.com/noticies/programa-2011/</link>
		<comments>http://scratchcatala.com/noticies/programa-2011/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 26 Apr 2011 17:36:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Eugeni Catalán</dc:creator>
				<category><![CDATA[Notícies]]></category>
		<category><![CDATA[Carme Matas]]></category>
		<category><![CDATA[Eduard Muntaner]]></category>
		<category><![CDATA[Frank Sabate]]></category>
		<category><![CDATA[Joan Gracia]]></category>
		<category><![CDATA[Joan Güell]]></category>
		<category><![CDATA[Jordi Delgado]]></category>
		<category><![CDATA[Pau Córdoba]]></category>
		<category><![CDATA[Programa'11]]></category>
		<category><![CDATA[RO-BOTICA]]></category>
		<category><![CDATA[ROBOLOT]]></category>
		<category><![CDATA[Robòtica]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://scratchcatala.com/?p=618</guid>
		<description><![CDATA[
El proper 21 de Maig, coincidint amb el dia de l&#8217;Scratch a tot el món, i com cada any des de ja fa 4, s&#8217;organitzarà al Citilab la III Jornada Catalana de l&#8217;Ensenyament de la Programació a Primària i ESO &#8211;  Programa 2011.
Aquest any, més que mai, enfocat a l&#8217;experiència dels veritables coneixedors de [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-620" title="Programa'11" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2011/04/programa11.jpg" alt="" width="705" height="141" /></p>
<p style="text-align: justify;">El proper 21 de Maig, coincidint amb el dia de l&#8217;Scratch a tot el món, i com cada any des de ja fa 4, s&#8217;organitzarà al Citilab la <a href="http://www.xtec.net/aulatec/visites2010/citilab2.html" target="_blank">III Jornada Catalana de l&#8217;Ensenyament de la Programació a Primària i ESO &#8211;  Programa 2011</a>.<br />
Aquest any, més que mai, enfocat a l&#8217;experiència dels veritables coneixedors de les aules i transmissors d&#8217;aquests conceptes de programació en forma d&#8217;Scratch, que són els mestres.<br />
Podreu veure i compartir de primera mà experiències amb professors de primària i ESO com el  <a href="http://www.escolaprojecte.org/" target="_blank">Frank Sabaté</a>, <a href="http://granollers.escolapia.cat/Internet/CAT/principal.htm" target="_blank">Pau Córdoba</a>, <a href="http://carmematas.blogspot.com/" target="_blank">Carme Matas</a>, <a href="http://scratchcatala.com/educacio-digital/scratch-a-lindia/" target="_blank">Eduard Muntaner</a>, la gent del <a href="http://phobos.xtec.cat/creamat/joomla/" target="_blank">CREAMAT</a>, Antoni Gomà i Mireia López, sense deixar de banda a tot l&#8217;equip del <a href="http://www.citilab.eu/" target="_blank">Citilab</a>, Joan Güell, Joan García i Jordi Delgado, la gent de <a href="http://www.robolot.org/" target="_blank">ROBOLOT</a> i també <a href="http://www.ro-botica.com/" target="_blank">RO-BOTICA</a> amb el Toni Ferraté que ens donaran la visió robòtica de la programació, i molts d&#8217;altres que segurament faran que aquesta jornada sigui una de les millors.<br />
Mirant l&#8217;agenda, crec sincerament que el cartell es molt més interessant que en els darrers anys, deixant de banda la part filosòfica de si cal o no ensenyar a programar a les nenes i nens, doncs d&#8217;això estem tots d&#8217;acord, i mostrant experiències reals dels professionals que estan dia a dia en contacte amb els nostres fills.<br />
De segur que serà tot un èxit, aquest any no participo i malauradament tampoc podré assistir a la jornada, per tant si podeu fer-me arribar els vostres comentaris sobre el que us ha semblat, estaré encantat de publicar-ho en aquest petit lloc web per a la difusió de l&#8217;Scratch i la programació.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://scratchcatala.com/noticies/programa-2011/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Comunicacions en Scratch – 3 de 3</title>
		<link>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-3-de-3/</link>
		<comments>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-3-de-3/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 15 Nov 2010 07:42:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Eugeni Catalán</dc:creator>
				<category><![CDATA[Programar]]></category>
		<category><![CDATA[Tutorial]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Citilab]]></category>
		<category><![CDATA[Món Real]]></category>
		<category><![CDATA[Robòtica]]></category>
		<category><![CDATA[S4A]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch4Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Sensors]]></category>
		<category><![CDATA[SmallTalk.Cat]]></category>
		<category><![CDATA[TuxBrain]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://scratchcatala.com/?p=605</guid>
		<description><![CDATA[Un altre forma de connectar Scratch amb el món real és fent servir Arduino, una placa de hardware lliure que fins ara s&#8217;havia de fer servir juntament amb la seva interfície de programació i que el grup SmallTalk.cat ha aconseguit connectar amb Scratch amb el que han anomenat Scratch4Arduino S4A (Scratch per Arduino).

Aquesta és segurament [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Un altre forma de connectar Scratch amb el món real és fent servir <a href="http://arduino.cc/" target="_blank">Arduino</a>, una placa de hardware lliure que fins ara s&#8217;havia de fer servir juntament amb la seva interfície de programació i que el grup <a href="http://smalltalk.cat/" target="_blank">SmallTalk.cat</a> ha aconseguit connectar amb Scratch amb el que han anomenat <a href="http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino" target="_blank">Scratch4Arduino S4A</a> (Scratch per Arduino).</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-606" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/S4Aicon.png" alt="" width="128" height="128" /></p>
<p style="text-align: justify;">Aquesta és segurament la forma més complerta de connectar amb el món real, doncs tenim una placa com Arduino molt reconeguda i amb moltes possibilitats, que podem connectar a Scratch via USB per tal de poder controlar els 6 sensors analògics i els 2 digitals a més a més dels motors.</p>
<p><span id="more-605"></span></p>
<p style="text-align: justify;">Per a fer-ho, cal fer servir S4A que és una modificació del programa Scratch original desenvolupat per aquest grup <a href="http://smalltalk.cat/" target="_blank">Smalltalk.cat</a> nascut al Citilab i on tenim alguns amics com Marina conde, Victor Casado, Joan Güell, Jose García i Jordi Delgado.</p>
<p><strong>Però com ho fem?</strong></p>
<p>Primer de tot cal descarregar-se S4A, teniu un per a cada sistema operatiu</p>
<p><a href="http://seaside.citilab.eu/S4A.exe" target="_blank">Per a Windows (.exe)</a></p>
<p><a href="http://seaside.citilab.eu/S4A.dmg" target="_blank">Per a Apple Macintosh (.dmg)</a></p>
<p><a href="http://seaside.citilab.eu/S4A.deb" target="_blank">Per a Linux (.deb)</a></p>
<p style="text-align: justify;">Obrim el S4A i trobem l&#8217;entorn de programació idèntic al d&#8217;Scratch però amb algunes modificacions, com per exemple que ha desaparegut tota referencia a compartir els projectes al lloc web del MIT, sembla que per problemes de termes d&#8217;ús.</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/s4a-interface.png" target="_blank"><img class="aligncenter size-medium wp-image-607" title="S4A Entorn de Programació" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/s4a-interface-300x235.png" alt="" width="500" height="393" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">Al fer servir un objecte d&#8217;Arduino el sistema intenta cerca la connexió amb la placa, aquesta la podem aturar fent clic a sobre de l&#8217;objecte i indicat que aturi la cerca.</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-609" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/s4a-cercant.png" alt="" width="381" height="255" /></p>
<p style="text-align: justify;">Tenim 12 nous blocs a l&#8217;àrea de blocs de moviment per a poder controlar els objectes d&#8217;Arduino, la resta són els blocs ja coneguts d&#8217;Scratch.</p>
<p style="text-align: justify;">En el <a href="http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino" target="_blank">lloc web de S4A</a> podeu trobar uns vídeos demostratius i una explicació més detallada d&#8217;aquest projecte.</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>On puc trobar el la placa Arduino?</strong></p>
<p style="text-align: justify;">Es pot adquirir per internet a <a href="http://www.tuxbrain.com/arduino?q=arduino.html" target="_blank">TuxBrain</a> i a algunes altres tendes on-line que podreu trobar al <a href="http://arduino.cc/" target="_blank">lloc web d&#8217;Arduino</a>.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-3-de-3/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Comunicacions en Scratch – 2 de 3</title>
		<link>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-2-de-3/</link>
		<comments>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-2-de-3/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 11 Nov 2010 06:46:15 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Eugeni Catalán</dc:creator>
				<category><![CDATA[Programar]]></category>
		<category><![CDATA[Tutorial]]></category>
		<category><![CDATA[Hub USB]]></category>
		<category><![CDATA[LEGO Education WeDo]]></category>
		<category><![CDATA[Món Real]]></category>
		<category><![CDATA[Motors]]></category>
		<category><![CDATA[RO-BOTICA]]></category>
		<category><![CDATA[Robòtica]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch]]></category>
		<category><![CDATA[Sensors]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://scratchcatala.com/?p=594</guid>
		<description><![CDATA[Un altre forma de connectar Scratch amb el món real és fent servir el Lego WeDo, unes peces de construcció del fabricant Lego que porten a més a més un petit motor que dona encara més possibilitats a aquest clàssic joc de construcció, dotant-lo de moviment.
A diferencia de la PicoBoard el Lego WeDo nomes informa [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Un altre forma de connectar Scratch amb el món real és fent servir el Lego WeDo, unes peces de construcció del fabricant Lego que porten a més a més un petit motor que dona encara més possibilitats a aquest clàssic joc de construcció, dotant-lo de moviment.<br />
A diferencia de la PicoBoard el Lego WeDo nomes informa a Scratch de 2 esdeveniments que puguin passar al món real, en canvi té el control dels motors Lego podent dominar-los des de&#8217;l nostre projecte.</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-595" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/lego-wedo.png" alt="" width="340" height="85" /></p>
<p><span id="more-594"></span></p>
<p style="text-align: justify;"><strong>Però com ho fem?</strong><br />
Per a fer servir els controls dels motors Lego, cal activar els blocs dins l&#8217;Scratch doncs per defecte estan desactivats i no es veuen.<br />
Anem al menú “Edita” i escollim l&#8217;opció “Mostra els blocs de motor”</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-596" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/motors-lego.png" alt="" width="265" height="133" /></p>
<p style="text-align: justify;">que ens fa aparèixer dins la secció de blocs de moviment els 5 blocs necessaris per a controlar els motors.</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-597" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/motors-blocs-lego.png" alt="" width="239" height="174" /></p>
<p style="text-align: justify;">També tenim dins els blocs de sensors la possibilitat de consultar els dos sentits del que ens informa Lego, la inclinació i la distància a un objecte.</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-598" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/sensors3-wedo.png" alt="" width="266" height="44" /></p>
<p style="text-align: justify;">I per a fer això nomes cal connectar els diferents motors i sensors Lego al hub USB i aquest  connectar-lo al port USB del nostre ordinador i ja podem realitzar els nostres projectes afegint interacció amb l&#8217;exterior.</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-599" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/lego-hub-usb.png" alt="" width="462" height="429" /></p>
<p style="text-align: justify;"><strong>On puc trobar el Lego WeDo?</strong><br />
Es pot adquirir per internet a la pagina dels seus creadors <a href="http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&amp;pagename=WD_Con&amp;l2id=3_2&amp;l3id=3_2_1&amp;l4id=3_2_1_1" target="_blank">LEGO</a> o si vols fer-ho comprant-la directament a una botiga, pots trobar-la a <a href="http://ro-botica.com/wedo_lego_Aula_Robotica.asp" target="_blank">RO-BOTICA</a> on conjuntament amb el Departament d&#8217;Educació de la Generalitat de Catalunya, han creat un kit especial anomenat Aula Robòtica per a escoles de primària que conté un equip complet per a 6 llocs de treball.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-2-de-3/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Comunicacions en Scratch – 1 de 3</title>
		<link>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-1-de-3/</link>
		<comments>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-1-de-3/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 08 Nov 2010 17:15:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Eugeni Catalán</dc:creator>
				<category><![CDATA[Programar]]></category>
		<category><![CDATA[Tutorial]]></category>
		<category><![CDATA[Marf]]></category>
		<category><![CDATA[Món Real]]></category>
		<category><![CDATA[PICOBOARD]]></category>
		<category><![CDATA[RO-BOTICA]]></category>
		<category><![CDATA[Robòtica]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch]]></category>
		<category><![CDATA[Sensors]]></category>
		<category><![CDATA[Toni Ferraté]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://scratchcatala.com/?p=583</guid>
		<description><![CDATA[Si ja has fet els teus primers projectes en Scratch, segurament hauràs tingut el pensament de connectar Scratch amb el món real, és a dir, fer que el gatet traspassi la pantalla del nostre ordinador per a poder-nos comunicar amb ell d&#8217;un altre forma que no sigui amb el teclat i el ratolí.


Hi ha diverses [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">Si ja has fet els teus primers projectes en Scratch, segurament hauràs tingut el pensament de connectar Scratch amb el món real, és a dir, fer que el gatet traspassi la pantalla del nostre ordinador per a poder-nos comunicar amb ell d&#8217;un altre forma que no sigui amb el teclat i el ratolí.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-585" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/scratch-comunica1.png" alt="" width="480" height="266" /></p>
<p style="text-align: justify;"><span id="more-583"></span><br />
Hi ha diverses vies per a dur a terme aquesta connexió amb el mon real, avui us parlaré de la targeta PicoBoard. Bàsicament estem dotant a l&#8217;Scratch d&#8217;ulls, orelles i tacte doncs tenim uns sensors en aquesta targeta de comunicacions per a cadascun d&#8217;aquests sentits.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-586" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/picoboard.jpg" alt="" width="261" height="449" /></p>
<p style="text-align: justify;"><strong>Però com ho fem?</strong><br />
T&#8217;hauràs adonat que a la secció de blocs de sensors hi ha un parell de blocs a la part inferior per a saber que esta passant a l&#8217;exterior.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-587" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/sensors1.png" alt="" width="262" height="122" /></p>
<p style="text-align: justify;">Aquest bloc ens permet consultar cadascun dels sentits de la targeta PicoBoard, com el valor del lliscador, la llum, el so o la resistència entre las 2 pinces de cocodril.</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-588" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2010/11/sensors2.png" alt="" width="224" height="95" /></p>
<p style="text-align: justify;">Aquest altre bloc el podem fer servir per a saber si s&#8217;esta produint un esdeveniment a l&#8217;exterior. Així podrem saber si el botó esta sent premut o si algun dels quatre parells de pinces esta connectat.</p>
<p style="text-align: justify;">I per a fer això nomes cal connectar la targeta al port USB del nostre ordinador i ja podem realitzar els nostres projectes afegint interacció amb l&#8217;exterior.<br />
Podem crear, per exemple, projectes que detectin si s&#8217;ha produït un so o que quan no vegi llum un personatge com el ratpenat es converteixi en un vampir i quan vegi la llum torni a convertir-se en ratpenat.<br />
El company <a href="http://www.marfonline.com/" target="_blank">Marco A. Rodriguez de Marf</a> em va comentar el que un alumne seu havia fet amb les pinces de resistència. Va introduir un parell de pinces dins un test amb una planta i llavors controlava si li falta aigua (no hi havia conductivitat entre les 2 pinces ficades dins el test) o per el contrari estava humida (la humitat feia de conductor entre les dos pinces).<br />
Les possibilitats són infinites i nomes cal pensar una mica per trobar una aplicació interessant a qualsevol d&#8217;aquests nous estats que ens pot comunicar la targeta.</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>On puc trobar la targeta?</strong><br />
La targeta es pot adquirir per internet a la pagina dels seus creadors <a href="http://www.picocricket.com/picoboard.html" target="_blank">PICO</a> o si vols fer-ho comprant-la directament a una botiga, pots trobar-la a <a href="http://ro-botica.com/picoboard.asp" target="_blank">RO-BOTICA</a> una botiga especialitzada en robòtica a Barcelona dirigida pel Toni Ferraté que us atendrà molt amablement i us aconsellarà en qualsevol dubte sobre robots educatius.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://scratchcatala.com/tutorial/comunicacions-en-scratch-%e2%80%93-1-de-3/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Scratch a l&#8217;Índia</title>
		<link>http://scratchcatala.com/educacio-digital/scratch-a-lindia/</link>
		<comments>http://scratchcatala.com/educacio-digital/scratch-a-lindia/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 02 Nov 2009 16:59:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Eugeni Catalán</dc:creator>
				<category><![CDATA[Educació Digital]]></category>
		<category><![CDATA[Eduard Muntaner]]></category>
		<category><![CDATA[Índia]]></category>
		<category><![CDATA[LEGO Mindstorms]]></category>
		<category><![CDATA[Robòtica]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch]]></category>
		<category><![CDATA[Shanti Bhavan]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://scratchcatala.com/?p=397</guid>
		<description><![CDATA[La passada setmana em va contactar l&#8217;Eduard Muntaner des de l&#8217;Índia ¿? si senyor heu llegit bé, l&#8217;Índia, jo vaig ser el primer sorprès. M&#8217;ha encantat “ciber”conèixer a aquest company de professió que un bon dia va agafar la motxilla i es va anar a col·laborar amb l&#8217;escola Shanti Bhavan al sud de l&#8217;Índia on [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify;">La passada setmana em va contactar l&#8217;<a href="http://www.eduard.cat/" target="_blank">Eduard Muntaner</a> des de l&#8217;Índia ¿? si senyor heu llegit bé, l&#8217;Índia, jo vaig ser el primer sorprès. M&#8217;ha encantat “ciber”conèixer a aquest company de professió que un bon dia va agafar la motxilla i es va anar a col·laborar amb l&#8217;escola <a href="http://www.shantibhavanonline.org/index.html" target="_blank">Shanti Bhavan</a> al sud de l&#8217;Índia on desenvolupa un projecte de cooperació finançat per la Universitat de Girona ensenyant a les nenes i nens <a href="http://www.eduard.cat/2009/09/innovacio-educativa-i-cooperacio-al.html" target="_blank">Robòtica Educativa i Intel·ligència Artificial</a> per així estimular la creativitat i l’esperit crític dels nens.<br />
I tot just <a href="http://www.eduard.cat/2009/10/nou-grup-scratch-i-robolot.html" target="_blank">han engegat unes classes d&#8217;Scratch</a> per complementar aquests coneixements.<br />
Enhorabona per la feina Eduard!!<br />
Actualització, (les imatges no havien sortit correctament) aquí podeu veure als nens de 10é amb el seu robot i treballant a la classe.<br />
<img class="aligncenter size-full wp-image-403" src="http://www.scratchcatala.com/wp-content/uploads/2009/11/shanti-bhavan.png" alt="" width="605" height="225" /></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://scratchcatala.com/educacio-digital/scratch-a-lindia/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

